Почему робот-пылесос Tefal не строит карту квартиры

Роботы-пылесосы марки Tefal представлены обширным рядом интеллектуальных устройств для автономной уборки, влажной и сухой. Приборы обладают функцией построения карты помещения при помощи камеры и лазерного дальномера, отличаются высокой мощностью всасывания до 12000 Па. Управление техникой осуществляется со смартфона через собственное приложение Tefal Robots. Пользователи задают графики уборки, рисуют зоны, при необходимости управляют пылесосом вручную через программу.

Владельцы роботов-пылесосов Тефаль оставляют преимущественно положительные отзывы на сайтах, отмечают качество и точность навигации (рабочий модуль не бьется о мебель), чистоту уборки и удобство управления, в том числе совместимость с Алисой. Но некоторые пользователи сталкивались с проблемами построения карты квартиры. Рассмотрим возможные причины такой неполадки и способы ее устранения.

Как происходит создание карты помещения в роботах Tefal

Функцией картографии оснащены не все модели пылесосов Тефаль. Серия X-plorer характеризуется точностью построения карт и высоким уровнем навигации, позволяет выбирать зоны уборки и ограничивать их, а также запоминать карты. В ультратонких моделях предусмотрены технологии навигации с возможностью построения карт и маршрутов, управления уборкой.

Первое формирование карты выполняется автоматически сразу после запуска устройства. Автономный модуль движется по квартире, а камера и лазерный дальномер сканируют пространство помещения. В приложении выстраивается и сохраняется план комнат. Пользователь может редактировать карту, устанавливать границы уборки и участки, которые не нужно убирать.

Чтобы получить доступ к таким функциям, необходимо предварительно скачать Tefal Robots (фирменное приложение) и подключить устройство к Wi-Fi. Если есть необходимость, можно дополнительно задействовать Яндекс Станцию.

Запуск робота начинается с базы. Рабочий блок в процессе перемещения сканирует препятствия, мебель и стены. С датчиков информация поступает в программу и обрабатывается. В приложении Tefal Robots формируется план квартиры. Для точного построения карты (без сбоев и искажений) необходим непрерывный процесс обработки данных.

После первой уборки программа сохраняет карту. Владелец может виртуально зонировать квартиру, обозначить отдельные комнаты и другие помещения, скорректировать границы по своим потребностям с помощью установки виртуальных стен. Если построения карты не происходит в предусмотренном штатном режиме, необходимо выяснить причины неполадки.

Какие факторы нарушают алгоритм формирования карты

Проблема с навигацией и построением маршрута может быть связана со следующими факторами:

• сбоем программного приложения;
• загрязнением датчиков, камеры или лидара;
• некорректным стартом рабочего блока с док-станции;
• препятствиями на полу;
• зеркальными поверхностями и световыми бликами, «ослепляющими» датчики;
• сложной планировкой квартиры;
• переполнением памяти;
• неверными настройками.

Причиной нарушения процесса картографирования может быть также неисправный лидар. Большинство перечисленных причин сбоя навигации устраняются своими силами, а меры профилактики позволяют избежать проблем с созданием карты. Для устранения аппаратных поломок необходимо обратиться за профессиональной помощью к специалистам СЦ.

Действия пользователя

Если вы обнаружили, что пылесос Тефаль не строит маршрут уборки, выполните следующее:

• Установите робот на док-станцию и убедитесь, что уборка начинается из этого положения. Освободите пространство перед базой и по бокам, отодвиньте пылесос от стены.
• Очистите от запыления и загрязнения датчики падения, сенсоры на бампере и лазерный датчик на башенке. Для протирки используйте микрофибру или сухую мягкую тряпочку. Скопившаяся на датчиках и башенке лидара пыль создает препятствия нормальной навигации.
• Если прибор размещается в труднодоступном месте, в углу или под мебелью, переставьте его на открытое место.
• Обеспечьте достаточное освещение в комнатах, не допускайте попадания прямых лучей солнца или зеркальных бликов на лидар: яркие вспышки «слепят» сенсоры.
• Уберите с пола кабели, забытые тапочки, игрушки детей и животных, гантели, миски для кормления кошки или собаки. Мелкие предметы воспринимаются программой как препятствия и создают дополнительные сложности для уборки. При первом запуске пол должен быть освобожден от лишних объектов, а межкомнатные двери открыты.
• Проверьте настройки оборудования. Убедитесь, что в приложении активированы нужные функции: «Картографирование», «Управление картами (Map Management)» или «Сохранение карты».
• Проверьте стабильность сигнала Wi-Fi, убедитесь, что пылесос подключен к сети и находится в зоне ее действия, установлен на док-станции.
• Проверьте актуальность версии программной прошивки устройства. Обновите ПО через приложение Tefal Robots (для моделей серии X-plorer действует специальное приложение Tefal X-plorer Series). Если на данный момент установлена устаревшая версия, войдите в мобильное приложение и откройте раздел «Настройки», который помечен графическим символом шестеренки. Далее переходите по пунктам: Информация о системе → Обновление ПО (Версия прошивки) → Обновить. В процессе обновления пылесос нельзя отключать, и сетевое соединение должно быть стабильным.

Если выполненные действия не дали практического результата, а устройство по-прежнему не выстраивает карту, выполните перезагрузку. Можно воспользоваться функцией сброса в приложении или выключить робот и включить через несколько минут. Затем попробуйте пересоздать карту: удалите некорректный маршрут, перезагрузите устройство нажатием и удерживанием кнопки питания, запустите процесс картирования в режиме «полной уборки». После сброса настроек до заводских первое сканирование запускается через опцию быстрого создания карты (Quick Mapping).

Аппаратные неисправности

Если причина некорректного построения карты заключается в неисправности лидара, ремонт необходимо поручить квалифицированным специалистам. Сбои в работе лазерного датчика приводят к нарушению точности навигации, проблемам с выстраиванием маршрута, а также к потере способности корректного перемещения. Лазерный дальномер состоит из хрупких элементов, поэтому при падениях или сильных ударах легко повреждается и выходит из строя. При интенсивной уборке грязь и пыль с металлических щеток попадает в мотор, засоряет его и нарушает нормальную работу.

В мастерских выполняется частичный разбор автономного модуля для получения доступа к лазерному дальномеру. Мастер снимает верхнюю крышку, откручивает фиксирующие винты под заглушками и отщелкивает защелки. Затем специалист осматривает моторчик лазерного датчика и металлические щетки. Загрязнения очищаются, и все компоненты узла продуваются.

Если очищенный лидар по-прежнему не работает, производится замена мотора. Для этого снимают приводной ремень, откручивают саморезы и вынимают поврежденный элемент. После этого устанавливают новый моторчик и проверяют работоспособность датчика. Если ситуация не изменилась, лидар меняют целиком.

Сбои лазерных датчиков можно предотвратить соблюдением правил ухода за техникой:

• Регулярная очистка внутренних компонентов и датчиков.
• Замена изношенных щеток и фильтров.
• Бережная эксплуатация без ударов о твердые предметы и поверхности, и без падений.

Причиной проблем с навигацией и картированием могут стать и другие аппаратные поломки. Вышедшие из строя датчики столкновения или перепада высот не могут сканировать пространство, отчего не выстраивается карта. Проблема решается заменой сенсоров.

Робот-пылесос не может точно создать, запомнить и сохранить карту, если аккумулятор разряжен или имеет неравномерный заряд. Недостаток питания приводит к сбоям процесса навигации и некорректной работе мотора. При загрязнении или поломке колес и приводов пылесос не определяет расстояние до предметов с нужной точностью. Карта при такой ситуации получается искаженной. На картографию могут повлиять также мелкие дефекты типа окисленных или поврежденных контактов док-станции.

Наиболее серьезные аппаратные поломки, нарушающие процесс построения маршрута, — неисправность платы управления или Wi-Fi-модуля. Эти важные компоненты повреждаются из-за перепадов напряжения в сети, попадания влаги на поверхность электроники, падений и других механических повреждений.

В сервисном центре мастера проводят диагностику платы управления, которая включает визуальный осмотр, поиск перегоревших деталей и поврежденных дорожек, окисленных контактов. При помощи микропайки специалисты восстанавливают электрическую цепь, выпаивают неисправные электронные компоненты и устанавливают новые. После ремонта проводится тестирование платы. При масштабных повреждениях и выходе из строя процессора плату меняют. Wi-Fi-модуль также подлежит замене в случае неисправности.

Советы пользователям

Чтобы не сталкиваться с проблемами построения уборочной карты или некорректной навигации, эксплуатируйте робот-пылесос Тефаль бережно, выполняйте требования инструкции:

• Каждые полгода меняйте фильтры тонкой очистки и поролоновые.
• После уборки тщательно очищайте щетки.
• Перед уборкой освобождайте напольные покрытия от посторонних предметов.
• Держите автономный блок на базе, не допускайте полной разрядки аккумулятора.
• Следите за появлением новых версий прошивок и своевременно обновляйте ПО.
• Устанавливайте док-станцию на ровной поверхности пола, не загромождайте пространство перед базой и по бокам.
• Пользуйтесь приложением для настроек рабочих функций.
• Оберегайте камеры, лидар и сенсоры от механических ударов, протирайте их от пыли.
• Во избежание программных сбоев не переносите работающий автономный блок на руках по комнате.

Соблюдение правил эксплуатации продлит срок службы прибора и обеспечит его бесперебойную работу.